閉環(huán)控制——電機(jī)加載巖石直剪試驗(yàn)機(jī)
雙路交流伺服電機(jī)加載閉環(huán)控制，主要用于巖石結(jié)構(gòu)面（如節(jié)理面、層里面、片里面、辟裂面等位置）、巖石本身及混凝土或砂漿與巖石膠結(jié)面的直剪試驗(yàn)，以及混凝土與其他材料結(jié)合面抗剪斷強(qiáng)度試驗(yàn)。

主要特點(diǎn)：
1、電腦屏幕顯示，即速度、力值、位移等參數(shù)均在電腦中顯示，并在數(shù)據(jù)庫(kù)中自動(dòng)進(jìn)行分析、計(jì)算。
2、試驗(yàn)過(guò)程實(shí)時(shí)記錄試驗(yàn)曲線，顯示并保存，高速采樣；
3、數(shù)據(jù)、報(bào)表處理功能，為用戶提供了面向圖形排版的報(bào)表編輯工具，具有操作靈活、簡(jiǎn)單易學(xué)的特點(diǎn)，能方便的打印試驗(yàn)曲線及試驗(yàn)值；
4、報(bào)表可出具：剪應(yīng)力-剪切位移曲線，剪應(yīng)力-法向位移，剪應(yīng)力-法向應(yīng)力曲線，可同時(shí)顯示應(yīng)力-應(yīng)變曲線，力-時(shí)間，力-位移等曲線，曲線上特征點(diǎn)可以隨意提取。
5、實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前法向、切向上的力值，峰值，試驗(yàn)過(guò)程信息，當(dāng)前位移等。
6、軟件設(shè)有位移、力值自動(dòng)清零系統(tǒng)，消除了人為讀表誤差不一等因素。
7、設(shè)有過(guò)載保護(hù)，當(dāng)力值或位移超出試驗(yàn)機(jī)額定理論值，自動(dòng)卸載并停止試驗(yàn)。
8、每組試驗(yàn)的面積，高度，環(huán)境溫度等參數(shù)可根據(jù)實(shí)際情況更改或填寫。

閉環(huán)控制——電機(jī)加載巖石直剪試驗(yàn)機(jī)
主要參數(shù)：
1、法向載荷P：0-300KN
2、法向過(guò)載保護(hù)：超滿負(fù)荷2%
3、法向工作行程S：0-100mm
4、橫向載荷Q：0-300KN
5、橫向過(guò)載保護(hù)：超滿負(fù)荷2%
6、橫向工作行程S：0-150mm
7、法向空間 ： ≤450mm
8、橫向空間 ： ≤200mm  
9、剪切載荷速度V：0.01kN/s～30kN/s（可調(diào)）
10、位移速率調(diào)節(jié)范圍：0.001～50mm/min（可調(diào)）
11、載荷指示精度：±1%